Interdisziplinäre Veranstaltung der Arbeitsgruppe Human Centered Design für sozio-digitale Systeme, dem Lehrstuhl für Produktionssysteme und der Arbeitseinheit Arbeits-, Organisations- und Wirtschaftspsychologie

"Menschenzentrierte Robotik"

Das Seminar „Menschenzentrierte Robotik“ wurde im Wintersemester 2020/2021 zum ersten Mal angeboten. Ziel des Seminares für dieses Semester bestand darin, einen Roboter zu programmieren, welcher eigenständig eine Führung durch die Lern- und Forschungsfabrik des Lehrstuhls für Produktionssysteme durchführen können sollte. Dabei sollte der Roboter möglichst autonom, intuitiv und angenehm für potenzielle Gäste der Führung sein.

Dafür wurden interdisziplinäre Gruppen mit unterschiedlichen Aufgabenschwerpunkten unter den Wirtschaftspsychologie-, angewandte Informatik-, Maschinenbau-, SEPM- und Elektrotechnik-Studierenden zusammengestellt.

Das Ergebnis bot einen soliden Grundbaustein für zukünftige Projekte. Bei der Programmierung des Roboters wurden bereits vielfältige Interaktionsmöglichkeiten, intuitive Handhabung und menschliche Hinweisreize genutzt, um das Erlebnis mit dem Roboter zu ermöglichen.

Eine Demonstration konnte zeigen, dass die Nutzung des Roboters für eine Führung mithilfe des Programms funktioniert, jedoch an mancher Stelle noch langsam verläuft (z. B. langsames Fahren des Roboters zu der Station, lange Textausgaben des Roboters mit wenig Interaktion). Zukünftige Arbeiten können hier ansetzen und diese Funktionen verfeinern.